Untereggen ist eine Bodensee-nahe Gemeinde. Sie dehnt sich aus am mächtigen Rücken des Rorschacherbergs und steigt bis hinauf zu dessen höchsten Erhebungen. In den Bodenseeraum, ins Thurgauische und nach Süddeutschland eröffnen sich stimmungsvolle Panoramen.

Untereggen ist eine Gemeinde im Grünen und gehört zu den st. gallischen Binnengemeinden: Das Gemeindegebiet berührt weder die Grenze eines anderen Kantons noch diejenige der Schweiz; Untereggen ist ausschliesslich von anderen st. gallischen Gemeinden umgeben. Im Osten, wo das Wittobel und der Buechberg, markante landschaftliche Formationen, natürliche Grenzen setzen, stösst Untereggen an Rorschacherberg. Auch im Süden wird das Unteregger Gemeindegebiet natürlich begrenzt: Sattgrün erstreckt sich über mehrere Kilometer westwärts ein aus der Ferne recht homogen wirkendes Waldband. In ihm verläuft leicht nördlich der Hügelkrete die Grenze Untereggens zu Eggersriet. Dort, wo die Grenze den Waldrand des Rütiholzes erreicht, befindet sich mit rund 880 Meter über Meer der höchste Punkt der Gemeinde. Der weitere Grenzverlauf folgt erst wieder mit dem Brügglisbach einer von der Natur vorgezeichneten Linie, und zwar bis wenige Meter oberhalb der Martinsbrücke, wo der Brügglisbach die Goldach (Fluss) erreicht. Hier grenzen Untereggen und Eggersriet an das Gebiet der Stadt St.Gallen. Dabei bildet die Goldach die Grenze. Der Fluss hat sich tief in die Landschaft eingegraben und bildet einen mächtigen, von der Natur ausgeformten Sperrriegel. Es ist die Stadt St. Gallen und – nach rund einem Kilometer flussabwärts – Mörschwil, die hier den westlichen Verlauf der Grenze von Untereggen begleiten. Am Saum des Rantelwalds, wo mit rund 460 Meter über Meer der tiefste Punkt auf dem Gebiet der Gemeinde Untereggen gemessen wird, beginnt nördlich der Unteregger Höfe die gemeinsame Grenze mit Goldach. Diese Grenzlinie verläuft am unteren Abhang des Rorschacherbergs durch zum Teil offenes Gelände. Der Grenzring um die Gemeinde schliesst sich südlich des Withenwalds, wo die unsichtbare Linie wieder zum Buechberg hinaufsteigt und Rorschacherberg erreicht. Kurz: Die Grenze von Untereggen misst 14,35 Kilometer, umschliesst ein Gebiet von 7,14 Quadratkilometern, verläuft zwischen Untereggen und fünf anderen Politischen Gemeinden und überwindet dabei rund 420 Höhenmeter.

Flächenmässig gehört Untereggen zu den mittelgrossen Gemeinden der Region zwischen St. Gallen und dem unteren Rheintal.